街机电玩游戏 原创Uber无人车车祸通知:5秒逆答时间,它却默认人走道外都不是人
发布日期:2019-12-15

“Herzberg推着自走车穿过街道,而当时距离比来的人走横道只有100众米。”

2019年第三季度,特斯拉官方发布了一份车辆坦然数据通知,通知主要挑供了其车辆在「自动辅助驾驶状态」和「非自动辅助驾驶状态」下的事故情况:

原形上,人们对于自动驾驶的需求照样很迫切的。在《无人驾驶》一书中有如许一段话,“有些人已经鄙弃了人类驾驶员由于分心、醉酒驾驶或情感冲动而造成的大量车祸伤亡,他们能够更倾向于批准郑重性还未达到完善的无人驾驶汽车。”

“L4级的功能坦然性照样是挑衅重重,不论是环境感知照样决策限制,100%的郑重几乎是不能够完善的义务。

大数据文摘出品

吾们无法限制别人的走为,但吾们十足能够尽吾们所能的限制本身,按照交通规则,切勿带着幸运情绪,方可在最大水平上保证本身的坦然。

另一方面吾们所面临的交通场景又过于复杂众变,尤其北京、上海等城市道路,难以倚赖技术人员的测试遮盖所有能够的场景。现在无人驾驶生态共享、Tesla的影子测试等,是走业对这些题目的一些有好尝试,但造就如何照样有待进一步不都雅察。现阶段主攻L2级,2025年之前L3答该是更靠谱的商业化选择。”

原标题:Uber无人车车祸通知:5秒逆答时间,它却默认人走道外都不是人

对本身负责,不要让不消要的事故发生。

睁开全文 Uber自动驾驶车辆的体系识别存在漏洞; 坦然驾驶员的失误; Herzberg未走人走道而横穿马路。 自动辅助驾驶状态下,每270万英里就会记录一首车祸或撞车事件; 非自动辅助驾驶状态下,每182万英里就会记录一首车祸或撞车事件。

但在现实世界,绝大片面宣称搭载自动驾驶功能的汽车都还只是 L2,也被称为高级辅助驾驶体系(Advanced Driving Assistant System)。

https://www.tesla.cn/VehicleSafetyReport?redirect=no

激光雷达公司禾赛科技CEO李一帆也外示,自动驾驶公司答该用性能最好、最安详的传感器来尽能够增补体系冗余,切勿试图走捷径操纵矮成本的传感器。

今年3月,亚利桑那州的检察官外示,Uber在这首自动驾驶事故中不承担刑事义务。警方也外示,那首事故是“十足能够避免的”。

末了,再回到往年3月Uber自动驾驶的那场事故,它本能够不发生。

作者:牛婉杨

后记

这也源于Uber自动驾驶模型并异国通知它在人走横道之外追求走人。

https://dms.ntsb.gov/pubdms/search/hitlist.cfm?docketID=62978

在5.2秒时,又把她归类为“其他”,此后的短短几秒,Uber的自动驾驶车在识别时,不息的在“自走车”与“其他”的类别中摇曳,首终异国将她归为“人”。

2018年3月18日晚,在亚利桑那州,49岁的Elaine Herzberg 正推着自走车穿走马路时,被一辆Uber自动驾驶测试车撞倒后凶运身亡。

这一方面是由于现有的感知决策算法均不具备自吾学习能力,主要由所采集的数据授予智能,而所需数据量是随精度呈非线性添长的,越到极限能力技术越众越难得。

若坦然驾驶员仔细到了,或是Herzberg在人走横道上议决,也许就能避免这一事故发生。

通知链接:

自动驾驶技术的异日

按照NTSB的通知,在Uber自动驾驶车撞到受害者之前的5.6秒,汽车的雷达检测到了Elaine Herzberg,但是体系把她舛讹识别为“车辆”。

18年3月这首事故,Uber自动驾驶车的测试等级为L4,清华大学汽车工程系稀奇钻研员、长聘副教授李升波发外面点称:

直至碰撞前1.2秒才识别出即将撞上推着自走车的Herzberg,而当时候,自动驾驶车已经来不敷刹车了。

到底什么是自动驾驶?自动驾驶的内心是组织逆射,即不都雅测感知外部世界的转折,并做出相答逆馈。业界通用的自动驾驶分级来自国际自动机工程师学会(SAE),共有 L0-L5 六个等级。

由此望来,该事故的造成有以下因素:

吾们无法验证其数据的实在性,但能够行为参考。按照美国国家公路交通坦然管理局(NHTSA)的数据表现,在美国平均每49.8万英里的走驶里程就有一首车辆事故,这个数字是上述「自动辅助驾驶状态」下特斯拉事故率的5.4倍,「非自动辅助驾驶状态」下特斯拉事故率的3.7倍。

通知链接:

数据表现,现在仅在“自动辅助驾驶”的阶段就能够避免许众人类驾驶造成的车祸事件,可见异日当自动驾驶技术愈发娴熟时,也就是说异日车辆实现高度自动化的时候,车祸事件也许能够隐晦性的缩短。

NTSB通知表现,该自动驾驶车未能准确识别到Elaine Herzberg是一位正在过马路的走人。

近日,美国国家运输坦然委员会(NTSB)发布了数百页通知,其中包含2018年亚利桑那州的一首撞车事故。

隐晦,现在自动驾驶车辆在坦然性上仍存在隐患,但这并意外味着要否定自动驾驶技术的推走。原形上,人类驾驶的事故率要高于现阶段的自动驾驶。

在L1-L3的阶段,人类驾驶员的作用逐渐从驾驶操作转向周边监控和支援,也就是说,即使开启了辅助驾驶功能,也必须双手握住倾向盘保持驾驶状态,并时刻不都雅察各栽情况,随时接管汽车。到了L4、L5阶段才真实不必要人类进走任何操作。

可见,自动驾驶技术并非不走靠,只是远不够成熟,还必要更添偏重坦然性,稳定的发展。

遗憾的是,该无人车上的坦然驾驶员本答该望到这全部,并猛踩下刹车,但坦然驾驶员Vasquez那一刻并异国在望路,在望手机上的“The Voice”节现在。

事故发生率:人类驾驶 VS 自动驾驶

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